在當代汽車中(zhōng),占用分類係統(OCS)的實施已成為(wéi)安全功能(néng)中一個越來越標準的配置。在(zài)碰撞發生時,OCS可確保安全氣囊以最有效的方式打開,以保護乘客並避免受到傷害 。它是通過使(shǐ)用某種形(xíng)式的傳感器技術來確定乘(chéng)員的身高和體型。本文將討論下一代OCS技術的進展如(rú)何在更大程度上(shàng)保護乘客的安全。

這裏先介紹一下OCS係統的基本結構。傳感器係統將首先確認是否有乘(chéng)客占用座位,並對乘客的物理特性進行(háng)評估(gū)。隨後,此信息被(bèi)傳送到電子控製單元(ECU)以便決定做出何種反應,從而使(shǐ)氣囊以全速或(huò)以較慢(màn)的(de)速度觸(chù)發(fā)。早期的OCS係統往往采用合理的基本傳感機製(zhì),包括嵌入在座位框架內部的壓(yā)力傳感器,它(tā)可以用於測量乘(chéng)員的體重並由此推導出一個粗略的(de)身高數據。與通過安全帶的張力來進行估算等(děng)其他方法類似,這種方法也(yě)有不準確之處(chù)。首先,體重(chóng)和(hé)身高之間的相關性並不(bú)是可以準確地確定。上述(shù)方法也沒有考慮到一些其他可能性,例如座位上放的是裝物品的盒子,而不是占用(yòng)座椅的乘客,因為這種技術不能確認(rèn)在座(zuò)位上是一(yī)個乘客還(hái)是其他沒有生命的物品。此外,在座位框架內部集成傳感器也(yě)非常(cháng)昂貴,特別是(shì)如果(guǒ)需要維修或更換時更(gèng)是如此。

隨著兒童加高車座(booster car seats)和(hé)麵向後方嬰幼兒座椅(rear-facing baby/infant car seat)開始在市(shì)場上(shàng)出現,進一步凸顯了對傳(chuán)統技術變革的必要(yào)性,這些也引起人們對於(yú)如何部署安全氣囊的關注。因此,汽車產業(yè)現(xiàn)在有一個趨勢是采用(yòng)更為複雜的分類係統,而往往利用最多的是光電技術。

對於任何使用光電檢測(cè)技術的OCS解(jiě)決方案,基本標準是:

它必須能(néng)夠觀測到所感興趣的區(qū)域(即不可以有任何阻礙從所安裝的地方去觀察乘客)。

視場(F oV)的要求都相對受限,通常為40o×10o已經綽綽有餘。

合理的4赫茲到8赫茲(zī)較(jiào)低幀率。

由於目標(biāo)的距離(lí)很(hěn)近,可以采用作用範圍小於(yú)1米的傳感器。

這些並不真正(zhèng)構成重大的技術困難,但(dàn)在更詳細的層次認真(zhēn)研究(jiū)係統時,困難開(kāi)始浮(fú)出水麵。采用光電技術實現的OCS係(xì)統如果使用可見光譜的一(yī)部分作為(wéi)其傳感媒介,有幾個顯著的缺(quē)點都與采用這種(zhǒng)方案有關。

 利(lì)用可見光的OCS的問題

在采用可見光作為OCS感應機理時,當然有晝(zhòu)/夜光(guāng)照水平(píng)的變化,這就要(yào)求係統應包括車內主動照明(這通常是放置在汽車內部車頂或前方支架上)。帽子、長發、胡須、顏色鮮豔的物品、衣物等也可(kě)以對光學分類過程產生不利的影響。因此,這種傳感器技術及(jí)其對於不規則暴露(lù)的判斷準確性是一個主要問題。可見光傳感係(xì)統需要(yào)相當高的處理能力,要配備相當昂貴的(de)微控製器單元(MCU)。

使用工作波長範圍從5μm到15μm的(de)遠紅(hóng)外(FIR)技術,正在成為汽車載客分類應用中越來越感興趣(qù)的話題。遠紅外成像係統的巨大優勢之一是,由於它(tā)以人體散發熱(rè)量的頻率來檢測熱輻射,能夠更好地區(qū)分無生命的物體和一個真(zhēn)正的乘客。這種方法不依(yī)靠環境光,在(zài)白天或夜(yè)晚工作之(zhī)間有沒有(yǒu)性能差別,因此也就不需要在(zài)車(chē)內主動照明。此外(wài),它需要的處理能力也相當小。最(zuì)後這兩點使整個係統(tǒng)的複雜性和成本大幅度降低。

FIR性能注意事項

基於FIR機製的 OCS不需(xū)要很寬的動態範圍,傳感器陣列需要能夠在(zài)-40℃至(zhì)85℃ 之間(jiān)工作。對於光(guāng)學分辨率的(de)要求也不是太(tài)苛刻(kè),因為乘客的位置會(huì)是在一個已知區域。但熱分辨率卻(què)是非常重(chóng)要,需要在±0.25oK範圍。重要的是需要考慮進入車(chē)內的太陽光的熱效應,要達(dá)到該目的需要使用濾光片過濾掉可見光光譜和近紅外(wài)(NIR)光譜,從而使這些不以任何方式幹擾傳感器。雖然這種類型(xíng)感測係統的信號處理(lǐ)已經比可見光傳感器簡單一些,但仍然需要降低整體複雜性(xìng),以便確保運行速度和信(xìn)噪比都(dōu)比較高,同時使係統成本(běn)降低和易於實施。

邁來(lái)芯公司通過與Heimann Sensor GmbH之間(jiān)的技術合作,現在已經能夠開發結構緊湊(còu)、同時具(jù)有高性價比的FIR傳(chuán)感器陣列,它們把高(gāo)靈敏度溫(wēn)差電(diàn)堆(duī)(thermopiles,熱電堆)技術(shù)與尖端且精簡的信號處(chù)理等功能/性能結合在一起,每個FIR檢測器件具有多個溫差電堆傳感器(qì)單元,可以針對目(mù)標區域實時地建立一個簡(jiǎn)單的熱值圖。陣(zhèn)列內的每一個溫差電堆(duī)單元都(dōu)有其電信號放大器和數(shù)據轉換器,這樣(yàng)可以避免對溫差電堆信號進行時(shí)間複用,大大降低(dī)了信號噪聲,同時它也提供(gòng)了必要的性能,而不(bú)需要特意去采用一個更昂貴的微測(cè)輻(fú)射熱設備(microbolometer)。

該(gāi)FIR傳感器陣列大大簡化了熱成像係統,它一(yī)旦被集成即可立即從64像(xiàng)素捕獲數據。它有一個可調節的幀速率,足以支持即(jí)使是最高端(duān)的OCS係統所需要的性能。在(zài)0℃到50℃範圍內工作時,可維持±1.5°K的精度(dù)水平。對於每個組成的傳感元件,都有其自身的信號(hào)處理能力,可見光OCS係統中出現的噪聲問題在這裏可以得(dé)到有效地規避(bì)。此外,其接口也更(gèng)容易實現。使用高速I2C兼容的數(shù)字串行(háng)接口以及與控製單元同步的觸發模式意(yì)味著(zhe)這些器件不僅僅可單獨使用,而且在需要的情況下也(yě)可以結合在一起形成具(jù)有更高成像分辨率的陣列。

每年歐盟成員國的道(dào)路上約有35,000人死亡,開發(fā)更有效的汽車安全係(xì)統的(de)重要性不能被低(dī)估(gū)。安全氣囊的利用對於減(jiǎn)少死亡人(rén)數起了很大的作用,但仍然有必要進一(yī)步降低。被動占用識別機製正在被(bèi)智能係統所取代,這(zhè)樣能夠更(gèng)好地確定(dìng)是(shì)誰或(huò)什麽物品在乘客座位上,以(yǐ)便(biàn)進一步改(gǎi)善安全氣囊展開的有效性,這樣可把危害風險最小化。通過實施更先進的基於光電子技術的OCS的係統,可在乘(chéng)客的安全(quán)方麵取得更大的進(jìn)步。但有一(yī)點很明確,由於光照水平的(de)變化以及其他不(bú)規則行為,工作在可見光譜的傳感器往往性能會降低。而FIR傳感技術則能夠以比可見光方案低(dī)很多(duō)的數據處理成本提供同等或更好的性能(néng),因此可以(yǐ)得到汽車製造商更多地采用。