保證一枚火箭成功發射，前期的試驗數據非常關鍵。如何用數字化技術為試驗數據（jù）精準“把脈”，航天科技集團一院102所研發的（de）光學立體視（shì）覺測量技術就是其中的法寶之一。

為火箭保駕護航（háng）

3月30日21點52分，遠征一號火箭成功發射。6小（xiǎo）時後，遠征一號進入預定軌道，上麵級整（zhěng）流罩與雙星有序分離。在三體分離過程中，解鎖（suǒ）動作極快，隻有數秒。在這一過程中，一旦發生碰撞，衛星將不能進入預定軌道，甚至會發生墜落狀況。

在遠征一號前期地麵試驗（yàn）中，需要精準記錄解鎖（suǒ）瞬間過程，還（hái）原三體分離時平拋旋轉空間姿態和軌跡，並精準計算出三者之間的旋轉速度、角（jiǎo）度（dù）、位置、姿態、距離、發生（shēng）時刻等信息與理論值是否相對應，這並不容易。

“測量（liàng）過程精確才能保障上天之後安心。”該所幾何計量研究室（shì）主任劉柯說道，分離試驗過程中隻有數據翔實、精確（què）才（cái）能判斷航天器關鍵設計是（shì）否合理。

在傳統火箭分離測量技術中，相機所拍攝的畫麵多為平麵圖，每秒鍾（zhōng）僅能拍（pāi）攝百餘幅照片，遠遠不能滿（mǎn）足遠征一號三體快速分離試驗三維立體測量的要求。“非接觸測量、三維測量速度快、精度高是這次試驗測（cè）量的（de）突出（chū）難點。”劉柯介紹說。

而（ér）這一係列難點被該所自主研發（fā）的光（guāng）學立體視覺（jiào）測（cè）量技術化解了。

試驗中，試驗人員將被測產品通過三維掃描測量技術製作出的靜止立體輪廓（kuò）圖（tú），輸入計算機備用；然後用兩台紅外相機以每秒3000幅圖片的速度進行立體拍攝，再通過交會立體成像技術解算分離物體的運（yùn）動（dòng）軌（guǐ）跡坐標，把立體圖片進行疊加，最後經過數據分析比對，進行結果判讀。

光（guāng）學立（lì）體視覺測量技術將機器視覺科（kē）學與攝影測量（liàng）科學相融（róng）合，借鑒生物視覺成像原理，以相機作為‘眼睛’獲取圖像，以計算機作為‘大腦（nǎo）’進行數字圖（tú）像處理，最後輸（shū）出立體測量結果。

光學立體（tǐ）視覺測（cè）量技術可以對（duì）型號產品試驗（yàn）中高速運動的軌跡進行詳（xiáng）細描述，之（zhī）後再把（bǎ）數據反饋給型號產（chǎn）品設計係統，從而達到驗證分（fèn）離過（guò）程參數（shù）、指導改進設計的目的。

“利用視覺係統測量高速運動物體位置、姿態的這種技（jì）術，在保障科研生產（chǎn）方（fāng）麵應用廣泛。例如，飛行器分離試驗、火箭箭體變形試（shì）驗等都可以采用這種測量（liàng）方式。”劉（liú）柯說。

數字化研發一舉多得（dé）

早在2010年，102所就開始研究這項數字化技術。目前，該項技術（shù）已在數十個型號產品試驗中得到成功運用。在前不久開展的我國新一代運載火箭（jiàn）整流罩（zhào）分離試驗的數據測量（liàng）過程中，該（gāi）項技術已開始大展（zhǎn）身手。

“光學立體視覺測量技術作為102所（suǒ）緊跟世界科（kē）技前沿的科研成（chéng）果（guǒ）代表，在保障型號任務研製過程中（zhōng）發揮了重要作用。”該所副所長（zhǎng）繆（miù）寅宵（xiāo）說。

繆寅宵介紹，近年來，該所從型號產品需求出發，以（yǐ）數字化技術為牽引，將視野延伸到國際，博（bó）采眾（zhòng）長、敢於創新，研製出了以光學立體視覺測（cè）量技術為代表的（de）一（yī）大批數字化新技（jì）術。

光學立體視覺測量技術（shù）是（shì）在高端先進製造領域應用需求牽引（yǐn）下（xià）形成的一項數字化工業光學精密測量技術。這種創新技術（shù）對型號研製的積（jī）極作用正在不斷顯現。

“我們緊跟世界前沿科學開展研究，然（rán）後（hòu）用數字化研究成果服（fú）務中國航天型（xíng）號任務，不僅可以給（gěi）科研工作帶去（qù）更大的便利，同（tóng）時還可以以點帶麵牽引型號產品整體技術發展，可謂一舉多得。”繆寅宵說。

繆寅宵表示，將數字（zì）化與高端裝備製造相（xiàng）結合，將（jiāng）成為該所今後新型技術研發的（de）主攻方向。該所將堅持軍民（mín）融合（hé）發（fā）展的思路，努（nǔ）力使數字化技術服務於（yú）型號研製和國民（mín）經濟建設（shè）。

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