要讓（ràng）機器人（rén）能真正像人（rén）一樣思考，則不僅需要為其配備類人的“大腦”，與人相近的（de）認（rèn）知外界的方式也是（shì）不可或缺的。耳（ěr）聰目明和頭腦靈活都是人類擁有良好智力的表現，機器人亦需（xū）中（zhōng）樞與終端並重。
深度（dù）學習能力是反映機器人智能化程度的（de）重要標誌，因而（ér）也是當前各大科技公（gōng）司研發的重點。通過研究和模擬人類（lèi）神經網絡的結構及運轉方式，並將科研成果逐步應用於設計實（shí）踐，機器人的深度學習能力不斷增（zēng）強（qiáng），智力日益提高，“思維”變（biàn）得越來越像人。不過，要讓機器人能真（zhēn）正像人一樣（yàng）思考，則不僅需要為其配（pèi）備類人的“大腦”，與（yǔ）人相近的認知外界的方式也是不可或缺的。
人類對外（wài）界的認知主要來源於五種感官（guān），即視覺、聽覺、嗅覺、味覺（jiào）和觸（chù）覺五感。因此（cǐ），當前業（yè）界在賦予（yǔ）機器人以類人的知覺時，也主要據（jù）此分成五個分支。無論（lùn）是虛擬機器人還是實體機器人，隻要是往類人的方向發展，則都繞不開對（duì）這五類感官的模仿。隻（zhī）不（bú）過根據定位與功能的不同，而在感官種類與感知程度上有所差異。
視覺
人類所感知的信息有大（dà）約90%來自於視覺，相應地，機器視覺在機器人五（wǔ）感中也占有舉足輕（qīng）重的地位。機器人的“視覺器（qì）官”主要有光敏傳感器、色敏傳感器等（děng）。
上個月，美國卡內（nèi）基梅隆大學工程學院的研究人員開發出一種可以自（zì）動識別和分類不同種類的金屬3D打印粉末（mò）的機器視（shì）覺技（jì）術（shù），準確（què）率超過95%，有望在5年內普及。計算（suàn）機的粉末識別能力（lì）實際上比訓練有素的人更（gèng）好（hǎo）。研究（jiū）人員認為他（tā）們的工作會有助於未來的自主微觀結（jié）構分析研究。
聽覺
對於人類而言，聽覺是僅次於（yú）視覺的接收（shōu）外（wài）界信息的感官。而當下（xià）大熱的智能（néng）語音服務，除了對機器人的語言學習能力提出了很高的要求，同時也是對機器人聽覺的重大考驗。與（yǔ）機器（qì）聽覺有關的主要是（shì）聲敏傳（chuán）感器。
不滿足於iphoness的Siri等軟件隻能識別語音（yīn）的功能，美國機器人專家JosephRomano與其合作者在賓夕法尼亞（yà）大（dà）學創建了一（yī）個名叫ROAR(全稱為機（jī）器人操作（zuò）係統的開源（yuán）音頻識別器（qì）)的軟件工具。該軟（ruǎn）件能幫助機器人專家訓練機器對更寬泛意義的聲音作出反（fǎn）應。雖（suī）然這項技術還處在研發初期階段，但Romano認為它的（de）潛力是巨大（dà）的。
嗅覺
比起視覺和聽覺，嗅覺的應用範圍沒有（yǒu）那麽廣，但是對（duì）於一（yī）些用於特定目的（de）的機器人來說是至為關鍵的感官（guān）。氣敏傳感器是（shì）賦予（yǔ）機器嗅覺的主要機械。
2015年，日本（běn）東京（jīng）大學、住友化學公司（sī）和神奈川科學技術研（yán）究院借鑒昆蟲的嗅覺結構，開發感知人（rén）體汗（hàn）味的感測器，該裝置可安（ān）裝在機器人上（shàng），助其（qí）迅速發現失（shī）蹤者，防止救援隊的二（èr）次災（zāi）害。去年，美（měi）國聖劉易斯華盛頓大學（xué）的工程師（shī）團隊從（cóng）蝗蟲的嗅覺得到了靈感，開發出新式的仿生機器人感測係統（tǒng），可用於嗅出爆炸物等危險品。
味覺
機（jī）器人無需進食，業界對於機器味覺的研究也相對少些。不過，服務於（yú）餐飲業的機器人理所當然地進（jìn）化出了不（bú）錯的品嚐能力。得益於化學傳感器的幫助（zhù），機器人有了“味（wèi）覺”。
去年，西（xī）班牙巴利亞多利（lì）德（dé）大學化學係教授MariaLuzRodriguez-Mendez開發（fā）了一款品酒師機器人（rén）BeerTongue。它擁有“電（diàn）子（zǐ）舌（shé）”，可（kě）以通過傳感器和化學（xué）方法品鑒啤酒，分（fèn）辨準確率已經達到82%。
觸（chù）覺
觸覺對（duì）於實體機（jī）器人無疑十（shí）分重要，無論是在工廠裏還是在家庭中，擁有觸覺往往能提升機器人的服務質量。機器人觸覺（jiào）主要（yào）通過壓敏、溫敏和流體傳感器（qì）來獲（huò）得。
日前，美國卡耐基梅（méi）隆大學的（de）科學家開發出一個機器人係統Fingervision，其內部（bù）配有一台小型相機來充當手指從而“感知”物體。他們用一對用桌麵級3D打印機所打印的夾持器來充當機器（qì）人的雙手。Fingervision的意義在（zài）於讓龐大的機器人抓取物體（tǐ）的時候，能通過觸覺來感知物品是否出現滑（huá）動（dòng）從而來（lái）控製握（wò）力。
唯有以敏銳的五（wǔ）感有效收集外界信息，再配合強大的深（shēn）度學習能力進行信息分析處理，機器人的智能化程度才（cái）能得到全麵提升。耳（ěr）聰目明和頭腦靈活都是人類擁有良好智力的表（biǎo）現，機器人亦需中（zhōng）樞與終端並重。
