激光雷達轉鏡 工作原理介紹（shào）

激光雷達（dá）可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度（dù）等（děng）信息或（huò）者實現（xiàn）目標成像。激光通過掃描器單元形（xíng）成光束角度偏轉，光束與目（mù）標作（zuò）用形成反射（shè）/散射的回波。

當接收端工作時，可產生原路返回的回（huí）波信號光子（zǐ）到達（dá）接收器，接收（shōu）端通過光電探測器形成信號接收，經過信號處理得到目（mù）標的距離、速度等信息或（huò）實現三維成（chéng）像。

激光雷達主要包括激光發射部分、掃描係統、激光接受部分和信息處理部（bù）分，結（jié）構較為複雜。從激光雷達的工作來看（kàn），主要（yào）分（fèn）成四大部分：

1）激光發射部分：激勵源周期性地驅動激（jī）光器，發射激光脈衝，激光調製器通過光束控製器控製發射激光的方向和線數，最後通（tōng）過發射光學係統，將激光發射（shè）至（zhì）目標物體（tǐ）；

2）激（jī）光接收係統：經接（jiē）收光學係統，光電探測器接受目標物體（tǐ）反射回來的激光，產生接（jiē）收信號（hào）；

3）掃描係統，以穩定的轉速（sù）旋轉起來，實現對（duì）所在平麵的掃描（miáo），並產生（shēng）實時的平麵圖信息；

4）信息處理（lǐ）係統：接收信號經過放大處理和數模轉換，經（jīng）由信息處理模塊計算，獲取目標表麵（miàn）形（xíng）態、物理屬性等特性，最終建立物體模型。激（jī）光雷達本身結構的複雜性和核心部件的高價格決定激光雷達短期價格，尤其是機械式激光雷達（dá）價格短期較高。

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