激光雷達可分為（wéi）激光（guāng）發射、激（jī）光接（jiē）收、光束操縱和信息處理四大係統。激光（guāng）雷達係解決方案的工作原理，

是感知層通過激光雷達不斷向外發射激光束，並接收物（wù）體反射回的（de）光脈衝，根據已知光速計算出兩者信號之間的時間差、

相（xiàng）位差等來確定車與物體之間的相對距離（lí），再通過水平旋轉掃描或相（xiàng）控掃描測量物體的角度，

通過獲取不同俯仰角度的信號獲得高度信息。感知到與物體之間的距離、角等信息後，

進而通過（guò）軟件（jiàn）算法去做3D建模，通（tōng）過分析激光信號描繪三維點雲圖，實現環境（jìng）實時感知及避障（zhàng）功能。

根據光束操縱方式不同可將激光雷達（dá）分為機械式、半固態和固態，其中（zhōng）半固態方（fāng）案主流方向為MEMS與轉鏡式，固態方案目前以OPA和 Flash方案為主。

 

 

新（xīn）能源車搭載的都是半固態激光雷達。雖說都屬於半固態，但（dàn）這些激光雷達（dá）在結構上依然有（yǒu）著明顯的區別，這理論上也會導致它們在性能方麵（miàn）存在一些差異。